24.01.2025
De nombreuses personnes rêvent de piloter un robot. Il est donc tout naturel que de nombreuses œuvres différentes aient présenté leur propre version de ce type de robots, comme les Pilaf Machines de Dragon Ball.
Ne vous laissez pas tromper par leur design rond et mignon ; les Machines à Pilaf sont des robots puissants et multifonctionnels qui auraient été développés par le petit empereur lui-même ! Elles sont non seulement équipées d'un lance-flammes et de missiles, mais elles peuvent également se combiner pour créer la Pilaf Machine combinée !
Le Japon a récemment connu un développement rapide des robots pilotables, Pilaf le montre l'ARCHAX, annoncé par Tsubame Industries pour 2023.
Ce robot impressionnant de 4,5 mètres de haut et de 3,5 tonnes peut être contrôlé à l'aide de joysticks et de pédales et est même capable de se transformer en un « mode véhicule » à quatre roues. C'est comme voir un anime mecha prendre vie ! Le prix, demandez-vous ? La somme astronomique de 400 millions de yens !
Dans cette interview, nous discuterons des spécifications des Machines à Pilaf avec le PDG de la société qui a développé ARCHAX. Nous approfondirons la série, en faisant référence à la scène où les Machines à Pilaf apparaissent, ainsi qu'en examinant la faisabilité d'un « robot combiné ».
Ryo Yoshida : PDG de Tsubame Industries Co., Ltd. Né en 1998, originaire de la préfecture de Kanagawa. Influencé par son grand-père qui dirigeait une usine sidérurgique, il s'est familiarisé avec les machines dès son plus jeune âge et a étudié la technologie des mains robotisées en tant qu'étudiant de premier cycle. Il a fondé ALTs, une entreprise qui fabrique des mains prothétiques myoélectriques en 2019, alors qu'il était encore étudiant. Il a décidé de poursuivre son rêve de longue date de créer un robot géant tout en travaillant également comme développeur. Il a fondé Tsubame Industries en août 2021.
—M. Yoshida, en tant que personne ayant de l'expérience dans le développement de robots pilotables, j'aimerais vous demander ce que vous pensez de l'apparence et des fonctionnalités de la machine Pilaf .
Ryo Yoshida (ci-après Yoshida) : Ma première impression était que je pensais queles jambes semblent vraiment fines. Si les jambes soutiennent un corps équipé d'armes telles que des missiles et des lance-flammes, le matériau utilisé à l'extérieur doit être extrêmement fin et léger. Cependant, lorsqu'il est repoussé par une attaque quelconque, le corps lui-même ne subit aucun dommage, ce qui signifie que le matériau doit également être très résistant.
Une Pilaf Machine avec ses pieds fins distinctifs.
Je doute qu'il y aitun matériau aussi léger et durable qui existe déjà sur Terre.Je pense que la Pilaf Machine doit être fabriquée avec un matériau que nous ne connaissons même pas.
La Pilaf Machine ne tombe pas en panne même après un coup de pied de Goku.
—Cela a du sens. Si ce n'était pas léger, alors ces jambes fines ne pourraient pas soutenir ce corps.
Yoshida :Les difficultés de la construction d’un robot résident précisément danscomment gérer son poids. Lorsque la hauteur est doublée, la section transversale est multipliée par quatre et le volume par huit, ce qui augmente proportionnellement le poids. Comme l'ARCHAX pèse 3,5 tonnes, supporter un tel poids sur deux jambes seulement serait une contrainte incroyable. De plus, comme nous accordons la priorité à la sécurité du pilote, nous devons veiller à ce qu'il ne bascule pas. La chute d'un ARCHAX de 4,5 mètres de haut serait tout aussi dangereuse que le retournement d'un poids lourd.
—Que pensez-vous de son design ? L'ARCHAX a un design très pointu et anguleux par rapport à la forme arrondie des Machines à Pilaf .
Yoshida :Une méthode de conception appeléeoptimisation de la topologieest récemment apparue. Il s'agit d'une méthode mathématique informatisée qui calcule automatiquement la manière dont les matériaux doivent être disposés pour créer la structure la plus optimisée. Grâce à cette méthode, il est possible de produire une conception arrondie et épurée comme celle-ci.
Une conception créée à l’aide de l’optimisation topologique.
—La surface semble plus arrondie, contrairement aux robots typiques.
Yoshida :Cette conception garantit également une bonne durabilité. La plupart des machines actuelles, y compris les robots, sont conçues pour des surfaces angulaires et plates. Cela est dû aux contraintes techniques et matérielles qui rendent difficile la création de courbes. Mais ce type de conception entraîne souvent un poids inutile et une durabilité excessive. D'un autre côté, les conceptions optimisées par l'IA éliminent ces aspects inutiles et excessifs. On pourrait dire que la conception est plus proche de celle d'un organisme vivant.
—La rondeur des Machines Pilaf semble presque organique. Quand on y pense, le corps des êtres vivants a tendance à être conçu de manière très logique.
Yoshida :Exactement. La conception des Machines à Pilaf peut être le résultat d'une optimisation approfondie.
En parlant d'organismes vivants, une chose qui a attiré mon attention avec les Machines Pilaf , c'est leur champ de vision. Les humains, en marchant, vérifient inconsciemment leur environnement pour s'assurer de la sécurité. C'est l'une des raisons pour lesquelles regarder son téléphone en marchant augmente le risque de trébucher. Vous le comprendrez tout de suite en conduisant l'ARCHAX, car vous commencerez à vous inquiéter, en pensant "Est-ce qu'il y a quelque chose derrière moi ? En dessous de moi ?" C'est pourquoi il est essentiel de garantir un champ de vision approprié dans le développement de ce type de robots pilotables. Cependant, à première vue, il semble que le champ de vision des Machines Pilaf repose uniquement sur la vitre avant, sans l'aide d'aucune caméra externe. Je suis curieux de savoir comment cela assure la visibilité arrière.
L'ARCHAX est d'ailleurs équipé de neuf caméras externes.
—Je vois. Il serait essentiel de garantir un champ de vision adéquat pour faire fonctionner un robot en douceur, n'est-ce pas ? J'ai également remarqué que les Machines à Pilaf fonctionnent à l'aide d'un levier, mais est-ce une caractéristique partagée avec l'ARCHAX ?
Les Machines à Pilaf semblent être actionnées par un levier.
Yoshida :Les Machines à Pilaf semblent être actionnées par des leviers, Cependant, effectuer des mouvements complexes uniquement à l'aide d'un levier est extrêmement difficileEn général, les leviers sont capables de contrôler deux propriétés : la « position » et la « vitesse ». Des mouvements plus fins nécessiteraient un contrôle plus précis de la pression et de l'angle du levier. Il serait difficile de reproduire des mouvements de type humain, comme la saisie, à l'aide d'opérations de levier.
—La machine sur laquelle Pilaf roule peut pointer avec son index, ce qui suggère qu'elle est capable de mouvements assez précis.
Yoshida :L'ARCHAX dispose également de cinq doigts, ce qui lui permet d'effectuer différentes actions comme faire un signe de paix ou d'autres poses prédéfinies par simple pression sur un bouton.
Une fois que vous vous serez habitué à contrôler l'ARCHAX, vous pourrez déplacer vos doigts avec plus de précision.
Cependant, contrairement aux humains, il n'est pas capable de créer des motifs illimités. À cet égard, les machines Pilaf présentent des mouvements assez semblable aux humains, comme lorsqu'il ouvre la main lorsqu'il est surpris. Il est possible que la machine utilise une technologie du futur, comme une sorte de connexion neuronale (ndlr : un système qui relie le cerveau du pilote au robot, ce qui permet de le contrôler via des ondes cérébrales), permettant des mouvements ressemblant étroitement à l'intention humaine.
—Les trois Machines à Pilaf peuvent se combiner entre elles pour créer la Pilaf Machine combinée. Qu'est-ce qui vous a frappé dans cette capacité ?
Yoshida :En tant que concepteur de robots, je ne pouvais m'empêcher de me demander :s'il y a trois pilotes, comment sont réparties les commandes? Par exemple, dans le cas d'avions de ligne à plusieurs opérateurs, il existe un système clairement défini pour indiquer au commandant de bord et au copilote ce dont ils sont responsables à quel moment. Une fois que les Machines Pilaf sont réunies, la machine de l'empereur Pilaf devient la tête, donc peut-être que Pilaf est responsable des commandes, mais les deux autres peuvent également avoir un degré de contrôle limité.
Emperor Pilaf est-il responsable des commandes de la machine à Pilaf combinée ?
—Pensez-vous que c'est comme un système où les deux autres pilotes sont capables de prendre le contrôle s'il y a un problème avec la tête du robot ?
Yoshida :C'est certainement une possibilité. Je pense que dans une telle situation, le contrôle serait transféré automatiquement aux autres pilotes. L'ARCHAX, par exemple, peut être contrôlé aussi bien par le pilote dans le cockpit que par un système de commande à distance. Cependant, le contrôle ne peut être transféré que depuis l'intérieur du cockpit pour éviter que quelqu'un ne prenne le contrôle de l'ARCHAX de l'extérieur alors qu'il y a encore un pilote à l'intérieur.
—La structure de la Pilaf Machine combinée est également quelque chose qui m'intrigue. Lorsqu'elles se combinent, les jambes du grand robot au centre se replient à l'intérieur, il doit donc y avoir un espace libre considérable à l'intérieur de son corps. Mais cela laisserait-il de la place pour une source d'énergie à cet endroit ?
Yoshida :Il est possible que dans le monde de Dragon Ball des progrès significatifs ont été réalisés dans la miniaturisation des packs d'énergie et des batteries. Même dans notre propre monde, nous pouvons voir les batteries de différents types d'appareils devenir de plus en plus petites. Mais, bien sûr, c'est une toute autre histoire lorsqu'il s'agit d'armes. Le robot aux longues jambes utilise également des missiles, et c'est une merveille où il garde tout ça à l'intérieur de ce corps.
—Celui aux longues jambes possède également un lance-flammes, il doit donc stocker quelque part des accélérateurs tels que de la poudre à canon et des explosifs.
Yoshida :Ouais, la buse de ce lance-flammes agit comme un connecteur lorsque les robots se combinent, c'est donc un élément vital de l'équipement. Il se déplace également comme une queue ou un cou, donc je me demande s'il est contrôlé par la pensée via une sorte de connexion neuronale...
—Est-il possible de « combiner des robots » avec notre technologie actuelle ?
Yoshida :Si un robot doit pouvoir se joindre comme ça, il doit y avoirune raison pour laquelle ils se sont associés en premier lieu. Le robot deviendra considérablement plus lourd après la combinaison, et les dispositifs de sécurité seront plus difficiles à mettre en œuvre. Cependant, nous en revenons alors à la question de savoir s'il est nécessaire ou non que des personnes voyagent à l'intérieur des robots en premier lieu... (rires).
—Laissant de côté la nécessité, vous fabriquez finalement l'ARCHAX parce que vous voulez voyager à l'intérieur d'un robot, n'est-ce pas ?
Yoshida :Oh, bien sûr. Et j'imagine que Emperor Pilaf avait le même désir de piloter lui-même un robot. Je veux dire, le monde de Dragon Ball est rempli de technologie avancée, il doit donc y avoir beaucoup d'armes robotiques sans pilote parmi lesquelles il pourrait choisir. Il n'y a aucune raison logique de monter à l'intérieur d'un robot armé et de le piloter quand on considère le risque de blessure ou de mort. Alors, Pilaf aime vraiment les robots (rires)Je pense que je m'entendrais bien avec lui.J'aimerais lui poser des questions et lui demander quel système d'exploitation il utilise ou discuter de concepts avec lui..
Yoshida pense qu'il s'entendrait bien avec Pilaf.
—Vous pensez donc que Pilaf rêvait de piloter un robot, comme le font beaucoup d’humains ?
Yoshida :Je pense que oui. De nos jours, même de nombreux équipements de construction comme les excavatrices peuvent être contrôlés à distance, et la technologie de la réalité virtuelle et de l'intelligence artificielle ne cessera de s'améliorer. Je pense que nous approchons d'une époque où tout ce que les humains font peut être fait par des robots. Et une fois que cela se produira, cela remettra en question l'idée d'identité humaine, et les gens pourraient considérer la simple joie que l'on éprouve à conduire et à piloter soi-même une machine avec un intérêt renouvelé.
—Oui, il est possible d'accorder de la valeur à des choses qui ne sont pas vraiment rationnelles. Combiner des robots est tout simplement génial, et la façon dont Pilaf a conçu son propre robot, qu'il pilote également, semble être une façon dont les gens pourraient réagir à l'automatisation de l'IA à l'avenir.
Yoshida :Oui, je pense. Par exemple, je conduis une voiture manuelle, même si je sais que cela ne sert à rien maintenant que les boîtes automatiques sont la norme. J'adore le retour tactile que procure le changement de vitesse moi-même.
—Il n’est pas surprenant d’entendre cela de la part de quelqu’un qui fabrique son propre robot pilotable (rires).
—Quelle était votre raison initiale pour vouloir créer un robot pilotable ?
Yoshida :Mon raisonnement était simple : je pensais que ce serait amusant ! Dans une autre entreprise que j'ai fondée (ALTs), je concevais des bras prothétiques qui pouvaient être contrôlés par de subtils mouvements musculaires. De plus, j'ai toujours aimé les robots, et c'est peut-être grâce à des médias comme Dragon Ball!
Je suis actuellement en train de planifier un parc à thème consacré aux robots, dont l'ouverture est prévue en 2027. Dans ce parc à thème, je souhaite que les visiteurs puissent piloter des robots, participer à des simulations de sauvetage en cas de catastrophe et jouer à des jeux de type sportif. Je pense qu'une grande partie du monde associe les robots à la culture japonaise, j'aimerais donc que le parc fasse également la promotion de cet aspect de la culture japonaise. Nous ne recherchons pas la science-fiction, mais la « science-réalité », en transposant l'imaginaire dans le monde réel.
—Nous aimerions voir des robots combinés comme la Pilaf Machine!
Yoshida :Pourvu que nous puissions obtenir une autorisation de sécurité à ce sujet (rires).
Intervieweur/Scénariste : Hotaka Sugimoto
Photographie : Kayo Sekiguchi
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